Die im 12. Jahrhundert zur Zeit der Pisaner Republik errichtete Festung ist ein wichtiges Verteidigungsbollwerk, in dem die Bewohner der Gegend bei feindlichen Angriffen, insbesondere bei den damals sehr häufigen Piratenüberfällen, oder bei Konflikten Zuflucht fanden.
Der heute noch sichtbare viereckige Grundriss wurde im 15. Jahrhundert durch die Hinzufügung von vier Bastionen mit Pfeilspitzenmauerwerk verändert.