Construite au XIIe siècle, à l'époque de la République pisane, la forteresse est un important rempart défensif où les habitants de la région trouvaient refuge lors des attaques ennemies, en particulier les raids de pirates qui étaient très fréquents à l'époque, ou lors des conflits.
Le plan quadrangulaire encore visible aujourd'hui a été modifié au XVe siècle par l'ajout de quatre bastions en maçonnerie en pointe de flèche.